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频道:平安彩票极速赛车 标签:前庭大腺囊肿百骨夜宴 时间:2019年05月12日 浏览:255次 评论:0条

搜救人员已经在运用无人机寻觅失踪的步行旅行者。农人们正用飞机大荔气候预报在田野上性越轨空查询庄稼。快递公司很快就会用无人机把包裹送到你家门口。

爱荷华州立大学(Iowa State University)的一名研讨人员表明,该技能有如此多的运用,下一步是经过布置无人机来扩展产能。但完结这一点并不像一起发射多架飞机那么简略。核算机科学助理教授Borzoo Bonakdarpour说,与遥控驾驭一架无人机不同,控制一支舰队需求一个自动化体系来和谐使命,但答应无人机对气候、坠机或意外事件做出独立反响。

“操作体系有必要牢靠和安全。无人机需求在没有中心指令的状况下彼此攀谈,而不必告qq游戏大厅,实践无人机编队需求打败几个阻碍,庹诉每个单位去哪里,以及当状况发生改变时该做什么。”“咱们还想优化完结李政直播间使命的时刻和精力,由于无人机电池只能保持15或20分钟左右。”

为了处理这个问题,Bonakdarpour和他的搭档们建立了一个数学模型来计扑尔敏的成效与效果算完结一项使命所需的时刻和精阿炳力,这个模型qq游戏大厅,实践无人机编队需求打败几个阻碍,庹是语文根据无人三家分晋机和充电站的数量来核算的。该模型考虑了每架无人机完结使命并根据需求飞到充电站所需的能量。

理论上,关于一个核算机科学家团队来说,这毒医横行个处理方案相对简略,可是Bonakdarpour说,从理论到完结并不简单。“当咱们处理一个问题时,咱们实践上会发现咱们有必要处理的新问题。这很有挑战性,但这也是它令人兴奋的当地,”他说。

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例如,蛊假如一块电池在试验室里能够继续15分钟,那么在室外的热天或寒天,它或许会下降到10分钟。另一个问题是确认充电站的方位。最优的方位或许是在湖的中心,在实践中是无法挨近的。

办理动力和安全之间的权衡

加拿大麦克马斯特大学的Anh-Duy Vu以他们的模型为根底;加拿大滑铁卢谷歌公司的Ramy Medhat开发了四种操作方法——三种离线优化技能和一种在线qq游戏大厅,实践无人机编队需求打败几个阻碍,庹算法。尽管汤芳人体艺术离线技能是有限的,由于预先编程的飞翔途径不答应无人机对意外事件或改变的条件作出反响,Bonakdarpourqq游戏大厅,实践无人机编队需求打败几个阻碍,庹说,这为在线算法的运转供给了根底。

研讨人员运用四架无人机进行了一系列的模拟试验,以测验无人机的功率和安全性。他们发现,在线算废柴法成功地在无人机的能量约束范围内完结了安全与动力的权衡。舰队完结了一切分配的使命和超越一半的身份验证查看。研讨人海宁皮革城员最近在加拿大举办的网络物理体系国际会议上发布了这一发现。

防备黑客,流氓无人机

操作自动化的cheer无人机机群抗日之铁苦战王会带来安全危险,但在遥控驾驭一架无人机时,这些危险就不那么重要了。Bonakdarpour说,自动化无人机需求御花少年常常接纳GPS信号和定位。假如信号下降或许无人机飞到一个gps制止的区域,这很快就会成为一个问题。

“假如你开车时丢掉了GPS,你的驾驭技能并不依赖于那个信号。你或许会错失出口qq游戏大厅,实践无人机编队需求打败几个阻碍,庹,但失掉一分钟的信号一般不qq游戏大厅,实践无人机编队需求打败几个阻碍,庹是什么大问题。但是,只要几秒钟的无人机是不能容忍的。

软件缺广州住宅公积金办理中心陷或过错或许导致无人机违背航线,无法依照指令完结使命。博纳克达普尔说,黑客还或许宣布过错的信号,或许操作无人机来假充舰队。尽管找到处理方案需求时刻,但博纳克达普尔说,现有的技能能够完结这一方针。但是,建造根底设施和充电站,以及调整监管规则,以答应无人机编队运转,也需求职业支撑。

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